请问爷爷奶奶是否有权向父母索要抚养费？

子女有权向父母索要抚养费，但是有前提条件：
1、子女未成年，或者不能独立生活；
2、尚在校接受高中及其以下学历教育，丧失或未完全丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活的成年子女。法律依据：根据2021年生效的《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
《最高人民法院关于适用若干问题的解释
（一）》第二十条
婚姻法第二十一条规定的不能独立生活的子女，是指尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失或未完全丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活的成年子女。
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子女有权向父母索要抚养费。只有两种情况下是可以的，一种是子女未成年或者不能独立生活，另一种是已成年但是尚在校接受高中及其以下学历教育，丧失或未完全丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活的情况下。法律依据：《民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。
《最高人民法院关于适用婚姻家庭编的解释
（一）》第四十九条
抚养费的数额，可以根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平确定。
有固定收入的，抚养费一般可以按其月总收入的百分之二十至三十的比例给付。负担两个以上子女抚养费的，比例可以适当提高，但一般不得超过月总收入的百分之五十。
无固定收入的，抚养费的数额可以依据当年总收入或者同行业平均收入，参照上述比例确定。
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子女有权向父母索要抚养费。我国法律明确规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。如果孩子已经满了十八岁，一般不需要继续支付抚养费。法律依据：《民法典》第一千零五十八条
夫妻双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，共同承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务。
第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。